Компания была создана в США в 1891 году братьями Робертом и Джоном Керр под названием «The Detroit Dental Manufacturing Company», а уже в 1893 году продукция начала поставляться в европейские страны. В 1939 году компания была переименована в «The KERR Manufacturing Company». В 1959 году был открыт завод в городе Скафати (Италия). Компания Kerr активно расширяет свой ассортимент не только за счет собственных разработок, но и благодаря присоединению других компаний. Так, в 1993 в состав Kerr вошел производитель полимеризационных ламп Demetron, в 2001 году – швейцарская компания Hawe Neos, специализирующаяся на производстве аксессуаров для выполнения реставрации, в 2003 году – чешская компания Spofa, а в 2010 – компания Pentron.